Is féidir prionsabal oibre mótair fearas miniature a roinnt ina dhá chuid: prionsabal uainíochta an mhótair agus prionsabal laghdaithe an laghdaitheora.
Prionsabal Rothlaithe Mótair
Is mótair DC agus mótair stepper den chuid is mó iad na mótair a úsáidtear taobh istigh de mhótair giaranna beaga. Ina measc, tá buntáistí ag mótair stepper maidir le cruinneas rialaithe agus praghas, agus mar sin úsáidtear iad go forleathan i go leor réimsí.
Tá prionsabal oibre mótair stepper bunaithe ar phrionsabal an ionduchtaithe leictreamaighnéadacha. Tá stator an mhótair stepper feistithe le foirceannadh excitation ilchéime, a ghineann réimse maighnéadach rothlach nuair a fhuinneamh. Tá an rotor comhdhéanta de líon áirithe ábhar ferromagnetic a dháileadh go haonfhoirmeach. Nuair a idirghníomhaíonn an réimse maighnéadach rothlach leis an rotor, gheobhaidh an rotor chasmhóiminte áirithe agus rothlú. Tá treo uainíochta an rotor mar an gcéanna le treo uainíochta an réimse maighnéadach rothlach, agus tá an luas rothlach comhréireach le minicíocht athraithe an réimse maighnéadach.
Prionsabal Laghdaigh Laghdaitheoirí
Is féidir prionsabal laghdaithe laghdaitheoirí mionsamhlacha a roinnt ina dhá chineál de réir struchtúir éagsúla: laghdú fearas pláinéadach agus laghdú fearas worm.
(1) Prionsabal Laghdú Gear Pláinéadach
Is cineál coitianta de laghdaitheoir miniature é an laghdaitheoir fearas pláinéadach, arb é is sainairíonna é a struchtúr dlúth, éifeachtacht ard tarchurtha, agus cóimheas laghdaithe mór. Is éard atá sa laghdaitheoir fearas pláinéadach ná fearas gréine, giaranna phláinéid, agus fáinne fearas inmheánach. Tá an trealamh gréine suite i lár an laghdaitheora, agus déantar na giaranna phláinéideacha a dháileadh timpeall air. Coinníonn an fáinne fearas inmheánach imréiteach áirithe leis na giaranna phláinéid. Nuair a rothlaíonn an giaranna gréine, rothóidh na giaranna pláinéadacha timpeall na bhfearas gréine, agus ag an am céanna, rothóidh na giaranna pláinéadacha ar a n-aiseanna féin, rud a fhágann go laghdófar luas idir na seaftaí ionchuir agus aschuir.
(2) Prionsabal Laghdaitheoir Gear Worm
Is cineál coitianta de laghdaitheoir miniature é an laghdaitheoir fearas worm freisin, arb é is sainairíonna é a struchtúr simplí, tarchur rianúil, agus torann íseal. Is éard atá sa laghdaitheoir fearas worm ná roth worm, worm, agus tithíocht. Tá foirceann amháin den worm ceangailte leis an mótar, agus tá an roth worm suite ag ceann eile an worm. Tacaíonn an tithíocht agus cosnaíonn sé an roth worm agus an worm. Nuair a rothlaíonn an worm, faigheann an roth worm chasmhóiminte áirithe agus rothlaíonn sé, agus laghdaítear luas an roth worm, rud a fhágann go laghdaítear luas idir na seaftaí ionchuir agus aschuir.